Geräusche aus dem Abgastrakt | BMW 5

Moin liebe Community, seit einiger Zeit habe ich bei meinem BMW e39 523i (m52b25), Baujahr 1996, das Problem, dass das Auto ein Geräusch von sich gibt, wie als würde man etwas Metallisches in einer Metalldose schütteln. Das Geräusch kommt definitiv von unten und von der Abgasanlage. Wo genau, konnte ich bisher nicht feststellen. Jedenfalls ist auffällig, dass beim kalten Motor man noch nichts hört, aber sobald er mal eine Minute gelaufen ist, fängt es an. Bei wirklich warmen Motor ist es am lautesten. Ausgelesen ist das Fahrzeug mit Inpa. Ich habe online gelesen, dass es wohl der Kat ist. Meine Frage ist daher: Hatte jemand ein ähnliches Problem und war es am Ende der Kat? Oder muss ich danach etwas anderem schauen?