Beim Anziehen der EPB kommen komische Geräusche hinten rechts | VW PASSAT B6

Hallo, als ich heute Morgen nach Hause gekommen bin und meinen Wagen abstellen wollte, und die elektronische Handbremse anziehen wollte, kam auf einmal hinten rechts ein komisches Geräusch, das sich so angehört hat, als ob der Motor irgendwas hat. Anschließend ist auch noch die Kontrollleuchte für die Parkbremse angegangen. Der Fehler lautet: Die Feststellbremse hat nicht die vollständige Bremskraft angezogen. Jemand eine Idee?