Motor ruckelt manchmal im Leerlauf, nur wenn auf Temperatur | AUDI A4 B8 Avant

Hallo zusammen, ich bin momentan etwas am Rätseln bezüglich meines Motors. Ab und an kommt es vor, dass er im Stand unrund läuft, das ganze Auto vibriert dann. Nicht übertrieben stark, aber nachdem mein Beifahrer es auch registriert hatte, war ich mir sicher es ist keine Einbildung. Ich hab mal etwas nachgeforscht und gemerkt, dass das AGR und die Drosselklappe komplett verölt sind. Meine Vermutung, es könnte die KGE sein, was anderes würde mir nicht einfallen. Könnte dies die Ursache sein? Wenn ja, ist dies als nicht Voll-Profi machbar? Dinge wie AGR tauschen hab ich alles schon gemacht, aber Dinge wie Kopf runter wären mir zu viel… Vielen Dank im Voraus.