DPF / Notlauf | AUDI A6 Allroad C6

Hallo zusammen, das Auto ist zur Zeit im Notlauf und ich bekomme ihn auch nicht mehr raus. 5189 Raw code: 001445 ECU: Motorsteuergerät Status: Test fehlgeschlagen, Steht aus, Test ist seit dem letzten Löschen der Fehlercodes (DTC Codes) fehlgeschlagen, Test während dieses Operationszyklus nicht abgeschlossen Audi: Temp.-Fühler 2 für Kat-G132 unplausibles Signal ============2============== 10065 Raw code: 002751 ECU: Motorsteuergerät[Archiv (inaktiv)] Status: Test ist seit dem letzten Löschen der Fehlercodes (DTC Codes) fehlgeschlagen Audi: P010400: Luftmassenmesser 1 zeitweise kein Signal ============3============== 7038 Raw code: 001B7E ECU: Motorsteuergerät Status: Test fehlgeschlagen, Test fehlgeschlagen (aktueller Fahrzyklus), Steht aus, Test ist seit dem letzten Löschen der Fehlercodes (DTC Codes) fehlgeschlagen Audi: P059900: Thermostat für kennfeldgesteuerte Motorkühlung Kurzschluss nach Plus ============4============== 5188 Raw code: 001444 ECU: Motorsteuergerät Status: Test fehlgeschlagen, Steht aus, Test ist seit dem letzten Löschen der Fehlercodes (DTC Codes) fehlgeschlagen, Test während dieses Operationszyklus nicht abgeschlossen Audi: P246300: Partikelfilter Einschränkung - Ruß Beladung Bank 1 Audi: Potentiometer für Abgasrückführung-G212 unplausibles Signal ============5============== P2463 Raw code: 2463 ECU: Motorsteuergerät Status: Steht aus OBDII: Diesel particulate filter (DPF) - DPF restricted Was kann ich jetzt am besten machen ?