E61 Getriebeprobleme | BMW 5 Touring

Hallo zusammen, bei meinem Dicken habe ich folgendes Problem mit dem Gänge schalten: Habe gestern die Batterie getauscht, die platt war. Neue Batterie eingebaut. Zuvor hatte ich auch mit der alten Batterie, wenn ich auf D oder R schalte, er immer wieder nach 2 Sekunden zurück auf P springt. Im kalten Zustand trat dieses Problem nicht auf, erst nach ca. 30 km. Getriebestörung keine vorhanden, ein Fehler 507B „P Stellung unplausibel „war nur abgelegt“. Manchmal nimmt er den Gang ruckartig an, wenn ich aufs Gas drücke. Wann Öl letztes Mal gewechselt worden ist, weiß ich nicht. Er hat jetzt 270.000 km runter. Kennt jemand dieses Problem, was es sein könnte?