Starkes Ruckeln erste 5 km | BMW 5 Touring

Hallo liebe Community, ich hoffe, ihr könnt mir weiter helfen. Ich fahre einen BMW E61 530D BJ 2008 mit 333350 Km. Ich habe im Winter und wenn es kalt ist das Problem, dass das Auto die ersten Kilometer sehr stark ruckelt. Das spürt man durch das ganze Auto sowie am Lenkrad. Nach ca. 5 km Fahrt ist es weg, wenn er quasi etwas Temperatur bekommen hat. Im Sommer bzw. wenn es wärmer ist, passiert es gar nicht. An den Reifen liegt es nicht. Egal ob Sommer oder Winterreifen. Kann das vom Motor kommen, da er schlecht verbrennt bei tiefen Temperaturen? Oder ist es etwas vom Fahrwerk? Alte Gummis oder Stoßdämpfer, die in der Kälte noch nicht direkt gut arbeiten? Oder doch etwas mit der Servolenkung. Ich wäre sehr dankbar für Tipps 👍.