ABS/ESP Fehler trotz neuer ABS-Sensoren | MERCEDES-BENZ E-KLASSE

Hallo liebe Freunde, unser Mercedes E280 Baujahr 2007 hat folgendes Problem: Im Tacho leuchten ABS und ESP. Der Fehlerspeicher zeigt, dass die Raddrehzahlsensoren WC53 (Drehzahlgeber hinten links) einen Abstand von Polrad zu Sensor prüfen sollen. Ebenso sollte der WC52 (Drehzahlgeber vorn rechts) sowie das Polrad überprüft werden. Wir haben bereits die Raddrehzahlsensoren gewechselt und sind gefahren, jedoch bleibt der Fehler bestehen. Hat jemand von euch Lösungsvorschläge? Die Fehlerspeicher haben wir sowohl mit dem Tester als auch mit Carly OBD nach dem Einbau der neuen Sensoren ausgelesen. Mit freundlichen Grüßen