Motor läuft unruhig, schüttelt sich bereits im Stand | CITROËN DS4

Hallo zusammen Sobald ich fahre tritt bei kleineren Unebenheiten ein ganz leichtes, leises Knacken auf. Hört sich an wie ein Gelenk was etwas festsaß und wieder gängig wird. Man hört es beim fahren direkt vor sich am Lenkrad. Lässt sich aber schwer einschätzen, da es ja nicht laut ist. Es ist im Stand und auch beim fahren durch lenken nicht reproduzierbar. Es tritt auch beim leichten Bremsen bis Stillstand auf. Man merkt es leicht am Lenkrad. Es passiert nicht wenn ich selbst lenke, wie in Kurven oder zum rangieren. Ich weiß nicht wo ich suchen soll. Keine Beeinträchtigung beim fahren im allgemeinen. Die Domlager sind dran, die poltern schon eine Weile, Termin zum Tausch ist schon vereinbart. Könnte es daran liegen?