Ruckeln beim Anfahren mit Selespeed-Getriebe | FIAT STILO

Hallo zusammen, ich habe ein Problem mit dem Anfahren meines Autos. Wenn ich nur wenig Gas gebe, ruckelt es extrem, als ob die Kupplung nicht im Schleifpunkt bleibt. Wenn ich beim Anfahren mehr Gas gebe, funktioniert es ohne Probleme. Das verstehe ich nicht, da es im Rückwärtsgang viel besser ist. Auch bei wenig Gas gibt es zwar ein leichtes Rucken, aber deutlich weniger als im Vorwärtsgang. Sobald das Auto erstmal in Fahrt ist, funktionieren alle Gänge einwandfrei, nur beim Anfahren mit wenig Gas ist es wie eine Rodeo-Show. Der Motor läuft sehr ruhig, auch während des Ruckelns, weshalb ich vermute, dass die Kupplung ständig ein- und auskuppelt. Beim Auslesen wurden keine Fehlercodes gefunden.