AGR Fehler | KIA SORENTO II

Hallo zusammen, ich hätte da eine Verständnisfrage an die Experten. In den Live-Daten meines Sorento werden bei den AGR Sollwerten 0% und AGR Fehler -100% angezeigt, wenn der Motor kalt ist. Bei warmem Motor und langsamer Fahrt liegt beispielsweise der Sollwert bei +10% und der AGR Fehler bei -10%. Die Motorkontrollleuchte leuchtet nicht und es sind auch keine Fehler abgelegt. Hängt das mit dem AGR zusammen? Oder wie ist das zu verstehen? Danke für eine Erklärung.