Motor geht aus | RENAULT MEGANE III Grandtour

Hallo, Ich habe ein Renault Megane III Grandtour, EZ : 2013. Schaltgetriebe. Ich habe folgendes Problem: Wenn ich z.b Rückwärts ausparke oder an eine Rote Ampel ran fahre und stehen bleibe, geht der Motor aus. Dann drücke ich den Start/Stop Knopf und der Motor geht ganz schwer an. Er ruckelt nur. Erst wenn ich zusätzlich Gas gebe geht er. Zudem leuchtet im Borddisplay "ESC deaktiviert" auf. Dieser Fehler passiert nicht andauernd. Sondern hin und wieder. Heute hatte ich es extrem (5x beim Rückwärts aus parken und 3x beim Halten an der Ampel). Es ist kein Fehler im System hinterlegt. Ansonsten leuchtet auch keine Leuchte z.b. Motorkontrollleuchte auf. Kann mir jemand helfen wo das Problem liegt? Vielen Dank