Abgas Geräusche | VW

Hallo, ich habe folgendes Problem bei meinen VW Lupo 1,4: Wenn ich am fahren bin und beschleunige, macht es Geräusche als wäre am Auspuff was undicht. Aber wenn man das Auto im Stand laufen lässt, kommen gar keine Geräusche. Könnte es sein, dass der Krümmer voll mit Abgasen ist? Danke euch!