Anlernen von Schlüsseln | TOYOTA

Hallo, ich möchte gerne einen weiteren Schlüssel für mein Fahrzeug anlernen. Den Schlüsselbart habe ich bereits Schleifen lassen und ein Modul für die Wegfahrsperre sowie einen Sender für die ZV habe ich hier liegen. Leider bekomme ich das Auto nicht in den Modus den Schlüssel zu lernen. Alle Anleitungen, die ich gefunden habe, passen nicht auf das Fahrzeug. Auch über Software ist das nicht möglich gewesen, aber da denke ich, liegt einfach das Problem an dem Dongle. Hat vielleicht jemand eine Idee, wie das geht?