Einbauort PDC Steuergerät hinten u. vorne? | MAZDA 6 Kombi

Guten Morgen, kann mir evtl. ein Mazda Experte helfen? Meine PDC hinten u. vorn sind komplett ohne Funktion. Kann beim Auslesen auch keine Verbindung zum PDC Steuergerät aufbauen. P Schalter in der Mittelkonsole blinkt und es ist ein Piepen beim Einlegen des Rückwärtsgang zu hören. Test mit Finger auf Sensoren alles durchgeführt, alles ohne Funktion.. Stecker der PDC bzw. Kabel geprüft usw... Meine Frage, weiß jemand die genaue Einbaulage des PDC Steuergerätes hinten und vorn? Hatte schon Verkleidungen alles weg, kann es nichts finden. Vielleicht kann mir jemand helfen, hat Schaltpläne, Sicherungsbelegung, und Einbauort? Vielen Dank!