Ruckeln bei 2000 Umdrehungen, Motor kalt | AUDI

Hallo, ich habe folgendes Problem bei meinem Audi A3 8P1 BJ 2010 2.0 TDI 141PS CFFB. Mein Auto steht meistens von Montag-Freitag in der Firma, weil ich mit dem Firmentransporter unterwegs bin. Wenn ich dann am Freitag losfahre Ruckelt das Auto sehr stark, aber nur bei einer Drehzahl von ca. 2000… Nach kurzer Zeit verschwindet das Problem aber wieder. Wenn ich danach wieder starte und losfahre gibts kein Problem. Am nächsten Tag ist das Ruckeln nicht da oder nur ganz leicht . Getankt wird zu 98 % Ultimate Diesel . AGR wurde 2019 getauscht . Keine Fehlermeldung im Speicher . Vielleicht hat jemand eine Idee wo der Fehler liegen könnte Danke