Türsensor / Türkontakt defekt? | SKODA KAROQ

Hallo. Bei dem Fahrzeug Bj. 2019 treten während der Fahrt die Fehler: Lane Assist und Verkehrszeichenerkennung auf. Mal mehrmals kurz hintereinander, mal einen Tag Ruhe, manchmal nur einmal am Tag. Heute früh war beim ersten Start das ACC ausgefallen, ließ sich mit dem Hebel nicht wieder Ein-Aus-Einschalten, Tempomat ging somit auch nicht. Die Fehler vom Spurhalte und Verkehrszeichen sind meist nur 1-2 Sek. im Infotainment-System angezeigt, bevor sie wieder verschwinden. Das ACC meint: Bitte aktivieren um zu gebrauchen, was aber trotz Einschalten nicht gelingt. Zusatz: Eine Woche zuvor kam der Wagen morgens beim Start mit dem Fehler: Start/Stop und Kessy (Schlüsselloses System), welches nach erneutem Starten aber bis jetzt nie wieder kam. Soll eventuell die Batterie nach bereits 4 Jahren den Geist aufgeben oder muss ich mich auf etwas anderes gefasst machen. Bin ratlos.