Differential Ölwechsel | MERCEDES-BENZ E-KLASSE T-Model

Hallo zusammen. Ich besitze einen Mercedes s212 250 CDI 4matic BJ 2011. Der Gute hat jetzt 250.000 km. Wahrscheinlich ist dort noch nie das Differentialöl gewechselt worden. (Und ja, ich weiß dass es dafür keine Intervalle gibt) Dort wollte ich mich nun mal ran wagen, habe aber noch ein paar Fragen. An der Hinterachse sollte es ja soweit kein Problem sein. Ölablassschraube auf, das Öl rauslaufen lassen wieder zudrehen und befüllen bis an der Einfüllöffnung das Öl überläuft!? Nun finde ich aber keine richtigen Videos oder Anleitung wie das vorne abläuft. Dort gibt es, glaube ich, eine fest vorgeschriebene Menge die eingehalten werden muss. Lässt sich das Differential vorne genauso einfach entleeren und auffüllen wie das hintere? Ich würde mich über eine kurze Beschreibung der Arbeiten sehr freuen.