Ventilhubsteuerung lässt sich nicht neu justieren bzw. Fehler nicht löschen | BMW 5

Hallo zusammen, bei meinem 535i Bj. 2010 F10 ist plötzlich ein unrunder Lauf eingetreten. Nach dem Tausch/ Überprüfung der Einspritzdüsen wurde das Problem nicht behoben. Als weitere Maßnahme wurde dann das Stellelement der Vetilhubverstellung getauscht, ohne Erfolg. Nach einer Inspektion bei BMW (Auto wurde dort hin transportiert) hatte die Werkstatt die Aussage getroffen, dass die Exzenterwelle eingelaufen sei und der Fehler sich deswegen nicht im Steuergerät löschen lässt bzw. anlernen lässt? Da wir nochmal deutlich nachgefragt hatten, ob das wirklich so sei, hatten wir das Auto wieder in unsere Werkstatt geholt und mit gutem Gewissen die Exzenterwelle bestellt (Originalteil BMW) und eingebaut. Nach dem Einbau wieder das gleiche, also Problem besteht immer noch darin, dass sich die Ventilhubverstellung nicht anlernen lässt. Jetzt denkt man noch an das Steuergerät. Hat jemand eine Idee wie man die Karre wieder zum Laufen bekommt? Werd bald wahnsinnig Ein Bild der Fehlermeldung hab ich angehängt Beste Grüße W.S