Springt schlecht an bei warmen Motor | AUDI A4 B7 Avant

Grüße, ich habe seit geraumer Zeit das Problem, dass mein Auto schlecht anspringt, sobald ich es kurzzeitig abstelle ( 15-20min ). Es springt zwar an, aber es fühlt sich an, als ob er gleich wieder ausgehen würde. Fehlerspeicher ist alles ausgelesen und leer gewesen. Woran kann das liegen ?