Motor ruckelt Excenterwellensensor? | BMW 3 Compact

Hallo Leute, habe bei einem E36 Kompakt das Problem dass er unrund läuft im Leerlauf. Habe den Fehlerspeicher ausgelesen Fehler 1: 2850 Vanos Regelsensor Fehler 2: 2852 Vanos Referenzsensor Habe jetzt den Ventildeckel abgenommen und die Excenterwelle der Ventilsteuer kontrolliert da die ja gerne einlaufen. Habe jedoch keine Fehler feststellen können. Schön sauber ohne Flecken oder Ausbrüche. Habe jedoch festgestellt dass die Ölleitung darüber teilweise verstopft ist. Was mir noch aufgefallen ist dass der Stecker der zum Excenterwellensensor geht mit Motoröl voll war. Ich würde jetzt den Sensor wechseln was meint ihr? Wenn ich den Sensor abstecke ändert sich am Fehlerspeicher Eintrag nichts. Wenn ich Versuche den Stellmotor der Vanos anzulernen dreht er sich aber das anlernen schlägt fehlt.