Deine Feststellbremse wird über Bremsbacken/ Trommelbremse betätigt. Dafür stellt man das am Ritzel ein.
Die Betriebsbremse funktioniert ganz normal über die Bremsscheibe.
Heißt, da deine Feststellbremse in Ordnung ist, deine Betriebsbremse rechts aber nicht, kommen für mich nur folgende Komponenten in Fragen.
Tragbild der Scheibe nio.
Bremsbeläge nio.
Da bei beiden oben genannten Fehlern der TÜV das schon bemängelt hätte, würde ich sagen, Bremsflüssigkeit ist nio. Luft im System. Oder der Bremszylinder macht nicht mehr das was er soll.
Am besten ausbauen und gucken ob sich die Bremszange rein drücken lässt. Bremsflüssigkeit erneuern und entlüften.