Motorkontrollleuchte leuchtet: Fehlercode P0069 Luftdrucksensor | PEUGEOT 307

Hallo zusammen, ich habe einen Peugeot 307 AC aus dem Jahr 2007, der ein Diesel mit 121.000 Kilometern und 109 PS ist. Es ist so, dass er beim Beschleunigen nicht sofort reagiert, wenn ich Gas gebe. Er braucht etwa 3-4 Sekunden, um anzufangen zu beschleunigen, wenn ich ihn im niedrigen Drehzahlbereich auf Vollgas drücke. Wenn ich ihn aber bereits bei hoher Drehzahl auf Vollgas gebe, beschleunigt er gut und ohne Verzögerung. Außerdem leuchtet die Motorkontrollleuchte, wenn ich 30-40 Minuten im Stadtverkehr fahre. Dabei zeigt sie den Fehler "Abgassystem defekt" mit dem Fehlercode P0069 an. Es wird angegeben, dass die Signale des Luftdruck- und/oder Saugrohrdrucksensors untereinander unplausibel bzw. fehlerhaft sind. In diesem Fall geht das Auto in den Notlaufmodus. Wenn ich den Motor dann ausschalte und wieder starte, verschwindet der Notlaufmodus, aber die Kontrollleuchte bleibt an. Erst nach einigen Stunden im Ruhezustand erlischt sie beim nächsten Starten wieder und der gesamte Vorgang beginnt erneut. Außerdem schüttelt sich der Motor kurz, wenn das Auto warm gefahren ist und ich es abstelle. Hatte jemand schon mal dieses Problem oder weiß jemand, was das sein könnte? Vielen Dank im Voraus!