ABS-Fehler | VW GOLF V Variant

Hallo, ich habe in meinem Golf V Variant seit kurzem einen ABS-Fehler. Das Auslesen mit dem Tester bringt Bremssteuergerät: "Steuergerät defekt" und entsprechend funktioniert das ABS auch nicht. Der Fehler lässt sich löschen, anschließend funktioniert das ABS wieder. Der Fehler taucht nach ca. 30-40km fahren wieder auf und das ABS ist dann wieder ohne Funktion. Habt ihr Ideen wodurch dieser Fehler entstehen könnte? Ich werde in den nächsten Tagen noch Spannungs/Masseversorgung prüfen. Mache mir da aber keine großen Hoffnungen, da der Fehler auch erst nach einiger Zeit wieder auftaucht. Das Hydroaggregat hat die Aufschrift 1K0614517BD. Danke für Eure Hilfe!