Fehlercode P0170 und P0173 | BMW Z3 Roadster

Moin zusammen, seit 4 Jahren habe ich das Problem, dass meine MKL während der Fahrt aufleuchtet. Dies geschah am Anfang sehr selten (ca. alle 300-400 km). Mittlerweile leuchtet die MKL bei jeder Fahrt auf (ca. 15-45 km, Fehler -Kraftstoffregelung Gruppe 1 & 2 , zulässiger Bereich überschritten, P0170 & P0173). Bei der Fahrt ist dieser Fehler nicht zu bemerken. Der Motor läuft wunderbar, hat Leistung und ruckelt auch nicht. Es gibt auch kein Schema um den Fehler zu reproduzieren. Manchmal geht die MKL bei Autobahnfahrt an oder auch auf der Landstraße. Es war sogar schon beim Starten nach dem Tanken passiert. Ich habe ein eigenes Auslesegerät und lösche den Fehler immer wenn ich wieder zuhause bin. Am Anfang, als der Fehler nicht so oft auftrat, kam dieser eher im Sommer als im Winter. Ich war bereits in 3 Werkstätten, mittlerweile ist die dritte und letzte Werkstatt ebenfalls ratlos. Ich hatte die Fehlercodes auch schon gegoogelt, leider konnte ich dort keine Lösung finden. Die Werkstätten waren auch nicht von meinen gegoogelten Tipps begeistert (Augenrollen. abwinken etc.). Ich suche nun hier Rat. Richtig toll wäre es, wenn mir jemand in Hamburg eine Werkstatt empfehlen könnte, bzw. jemand aus einer Werkstatt diese Problematik kennt und ich dorthin kommen könnte. Leider wurde in den bisherigen Werkstätten nicht wirklich intensiv geforscht. Auch wäre es toll wenn diese Werkstatt ein Lecksuchgerät hätte (Nebelmaschine). Leider bin ich nicht in der Lage, selber auf Fehlersuche zu gehen. Vor kurzem wurden beide Katalysatoren ersetzt, da einer defekt war (gebrochen). Der defekte Katalysator war deutlich zu hören und die Lambdasonden hatten Fehler angezeigt. Deswegen wurden mittlerweile alle Lambdasonden ersetzt (die alten Sonden konnten nicht vom Krümmer entfernt werden, da festgegammelt). Danke und VG