Hin und wieder Ruckeln im Stand | AUDI

Servus, bei meinem A3 merke ich seit letzter Woche immer wieder mal, dass der Wagen im Stand (an der Ampel zum Beispiel) ein ziemlich gleichmäßiges Ruckeln oder Schieben veranstaltet. An der Drehzahl ändert sich nichts und gewartet ist der Wagen auch. Er hat sogar vor ca. 30 tkm ein Austauschgetriebe samt neuen ZMS und Kupplung erhalten. Was vielleicht auch eine Rolle spielen könnte, ist ein fast schon beißender Abgasgerich der immer wieder mal auch in dem Innenraum merkbar ist. Ausgelesen habe ich den Wagen ohne Ergebnis (die Aschebelastung des DPF aber nicht) Vielleicht hat jemand eine Idee ?