Motor ruckelt | MERCEDES-BENZ E-KLASSE T-Model

Hallo zusammen. Ich hoffe sehr, dass ihr mir weiterhelfen könnt. Zu meinem Problem: Im Stand spüre ich ein leichtes Vibrieren vom Motor, das sich im ganzen Auto bemerkbar macht (unruhiger Motorlauf). Wenn ich auf D schalte und losfahren möchte, geht der Motor manchmal aus (nicht immer). Als Fehlercode wird P0020 angezeigt. Nockenwellenversteller, Steuerkette, Gleitschienen und Spanner wurden erst vor circa zwei Jahren erneuert. Beide Magnetventile der Nockenwellen wurden von einer spanischen Werkstatt (im Urlaub) getauscht, weil die alten undicht waren (Öl im Stecker). Beide Stecker und die dazugehörigen Kabel wurden ebenfalls ersetzt. Das hat aber leider keine Besserung gebracht. Was kann ich noch tun, um das Problem in den Griff zu bekommen? Ich bin für jeden Hinweis dankbar.