unkontollierts verweigern der Gasanahme | FIAT SCUDO Bus

Hallo, ich habe ein Problem mit meinen Fiat Scudo 270 l, 100 KW, EZ 09/2009 (baugleich Peugeot Expert, Citroën Jumpy oder Toyota ProAce)Kilometerstand ca. 145000 km. Das Problem besteht darin, dass unvermittelt die Gasannahme plötzlich verweigert wird, das unter einem Piepen, Erscheinen des gelben Warndreiecks und auf dem Display erscheint "System Motorkontrolle defekt" (siehe Video). Das Video wurde natürlich im Stand aufgenommen, nach Abstellen des Motors und abziehen des Schlüssels, etwas Wartezeit, wieder starten des Motors tritt zum großen Teil der Fehler nicht mehr auf. Es kann auch sein, dass auf längeren Strecken gar kein Fehler auftritt. Der Fehler tritt meist beim Gas geben auf. Die gelbe Motorkontrolllampe leuchtet nicht (siehe Video). Anbei noch Fotos von den Tools die ich benutze. Bei Torque Lite werden 2 Fehler angezeigt P1471 und P1351 und bei Car Scanner wird noch zusätzlich P2137 angezeigt. Könnt Ihr mir bitte bei diesem Fehler helfen, ohne dass eine größere Ersatzteilaustauschorgie stattfinden muss? DANKE!