Lautes Geräusch beim Fahren (Klackern) | OPEL INSIGNIA A Country Tourer

Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem. Ich habe bei dem Opel beim Fahren ein sehr lautes klackerndes Geräusch. Es hört sich im Innenraum sehr laut an. Es besteht schon eine ganze Weile… Als ich heute einen Ölwechsel gemacht habe (deswegen ist auf dem Video auch so viel Öl zu sehen) habe ich gemerkt, dass man das Geräusch provozieren kann, indem man den Gang schnell kommen lässt. Ich habe die Koppelstange gelöst, um dort hergehend schon etwas ausschließen zu können. Das Geräusch besteht weiterhin. Ich habe das Gefühl, es kommt aus der Umlenkung der Antriebswelle. Ich habe aber keinen Rat mehr. Es hört sich so an, als würde der Auspuff anschlagen, das ist aber nicht zu sehen, zudem ist die Stelle die am nächsten Bauteil ist, das Flexrohr, also würde es nicht so ein Geräusch machen. Ist das bekannt? Ich weiß nicht weiter…