Klackern bei hoher Laufleistung | MAZDA 6 Sport Kombi

Hallo zusammen, ich fahre einen Mazda Diesel mit DPF. Vor kurzem hatte ich während der Fahrt auf einmal einen Leistungsverlust und der Motor ruckelte. Ich konnte noch gerade so nach Hause kommen. Hab dann ADAC bestellt und das Fahrzeug wurde in die nächste Werkstatt abgeschleppt. Dort haben die festgestellt, dass der DPF total verstopft sei. Nach einem KV hätte mich die Reparatur über 700 Euro gekostet. Im Moment ist es sehr schwer so viel Geld ausgeben zu können. Nach langem recherchieren hab ich den DPF selbst ausgebaut und gereinigt . Kann jetzt wieder normal fahren, dass Ruckeln ist weg, nur die Leistung ist nicht ganz da. Den Fehler kann ich löschen, er kommt aber nach 30 sek. wieder. Meine Frage: Muss ich den DPF anlernen als wäre ein neuer eingebaut worden um die Daten im Speicher zu übernehmen ? Danke im Voraus.