Stromversorgung | MERCEDES-BENZ GLA

Hallo, ich bin im Besitz eines Mercedes x164 550 4Matic. Es kam sporadisch und anschließend häufiger ein ESP ABS Fehler. Ich habe mit Delphi ausgelesen und folgende Fehlercodes waren im Speicher: 5122 Geschwindigkeitssensor links hinten - Radlager prüfen - Sporadisch 5131 Geschwindigkeitssensor rechts hinten - Sichtkontrolle durchführen - Sporadisch 5136 Geschwindigkeitssensor rechts hinten - Fehlerhafte Sensormontage - Sporadisch Außerdem wird die ersten Meter das Mittlere Sperrdifferential gesperrt, bis er es vollkommen abschaltet. Dazu kommt dann die Meldung im Tacho: „Sperrensystem überhitzt, kurz warten!“ Diese verschwindet anschließend wieder. Ich habe zwei originale Geschwindigkeitssensoren gekauft und verbaut. Anschließend den Fehlerspeicher gelöscht. Nach 350 km ohne Probleme ist der selbe Fehler heute Morgen wieder aufgetaucht. Heute Nachmittag werde ich den Speicher erneut auslesen und mal schauen, was hinterlegt wurde. Hat jemand damit Erfahrungen?