Auto ruckelt im Stand | MAZDA 5

Hallo zusammen, mein Mazda 5 mit 300.000km hat ein kleines Problem. Wenn der Motor im Leerlauf ist, also zum Beispiel an der Ampel oder einfach im Stand, spüre ich immer wieder ein Ruckeln. Der Drehzahlmesser bewegt sich dabei nicht, auch nicht minimal. Das Ruckeln tritt sporadisch auf, aber eben nur im Stand. Ansonsten fährt sich das Auto gut und hat auch ordentlich Leistung. Der Dieselfilter wurde vor Kurzem gewechselt. Was sollte ich als Nächstes überprüfen? Habt ihr vielleicht eine Idee? Ich wäre für eure Hilfe dankbar. Vielen Dank!