Probleme mit halbautomatischer Schaltung | IVECO

Hallo, Mein Wohnmobil hatte plötzlich das Problem, dass die automatische Kupplung nicht mehr funktioniert hat. Beim Anfahren ist das Fahrzeug gesprungen und es war kaum möglich zu schalten. Das Fahrzeug wurde vom ADAC in die nächste Iveco Werkstatt geschleppt. Dort wurden die Sensoren sowie die hydraulischen Teile überprüft. Man konnte mir nicht weiterhelfen und ich musste das Wohnmobil wieder nach Hause schleppen lassen. Dort habe ich dann festgestellt, dass der Hydraulikzylinder vor der Kupplung nicht mehr befestigt war und ich habe diesen wieder eingebaut. Jetzt ist dieser Zylinder undicht. Jetzt meine Frage: Kennt sich jemand mit diesen halbautomatischen Schaltgetriebe aus und gibt es eventuell noch jemanden, der das Fahrzeug reparieren kann? Als Alternative wäre vielleicht ein Umbau zur normalen Kupplung in Erwägung zu ziehen.