ABS, ESP, Reifendruck fällt aus | MERCEDES-BENZ E-KLASSE T-Model

Moin und frohe Weihnachten euch allen, nun bin ich selber an der Grenze meines Wissens angelangt und bräuchte einmal paar Ideen, was mein S212 für Probleme hat. Mercedes Benz S212 E200d 136 PS BJ 2013 (Facelift) 230.000 km Wie aus heiterem Himmel kommt während der Autobahnfahrt im Kombiinstrument folgende Fehler: ABS ESP ausgefallen und elektrische Lenkung funktionierte nicht mehr. Nun hab ich den Fehlerspeicher ausgelesen und rausgekommen ist das; Nach dem Löschen es Fehlerspeichers tritt der Fehler nach ca. 20 km wieder auf und geht dann aber auch nach Zündungsabschaltung nicht mehr weg. Mit dem Tester habe ich dann während der Fahrt die Radgeschwindigkeiten gemessen und bemerkt, die HR und HL bei 100 km/h einen Unterschied von ca. 7 km/h haben zur Vorderachse (heißt VL und VR haben 100 km/h und HL und HR haben 93 km/h). Ich hoffe, jemand hat eine Idee. Beste Grüße