Bremspedal lässt sich nicht drücken | MAZDA 6 Sport Kombi

Guten Morgen, ich habe ein Problem mit mein Bremspedal, wenn mein Auto aus ist. Wenn ich morgens in mein Auto einsteige, den Motor nicht starte, aber die Handbremse löse und auf die Bremse trete, rollt mein Auto weg, da das Bremspedal so hart ist, ich muss quasi auf das Bremspedal stehen damit mein Auto bremst. Ich habe auch schon in der Werkstatt gefragt und die meinten das sei normal. Ich habe den Verdacht das der Unterdruck im Bremskraftverstärker verschwindet, oder was kann das sein. Wenn ich aber mein Auto starte, merke ich richtig das mein Bremspedal weich wird und mein Auto bremst normal. Danke