Fehler in ACC, Brakeguard, Sideassistant und Fernlichtassistent | AUDI A6 Allroad C7

Hallo, ich habe ein Problem mit meinem Audi A6 4g 3.0 TDI Quattro 160kw BJ 2015 (Facelift) ca.137.000km Kann mir wer helfen? Seit einiger Zeit (2 Monate) geht mein ACC, Brakeguard, Sideassistant und Fernlichtassistent nicht mehr. Der Fernlichtassistent geht seit knapp 4 Monaten nicht mehr, das VCDS spuckt folgendes aus: (siehe Bilder unten) Als Info, die Scheibe wurde 2016 als das Auto knappe 2000km hatte getauscht. Wie kann ich das beheben? Brauche ich ein neue Kamera? Eine neue Scheibe? Oder ein neues Steuergerät? Kann dass was anders auch sein? ACC, Brakeguard und Sideassistant haben mir die ersten Fehlermeldungen ca. 1 Woche nach dem Einbau meines Gewindefahrwerk (ca.40mm tiefer) gemeldet. Ist dass Zufall? Oder kann dass zusammen hängen? Kann eine Kalibrierung das fixen? Das VCDS hat folgendes ausgespuckt: (siehe Bilder unten) Ich habe nach den 1. Fehlermeldungen die Batterie getauscht, u.a. auch weil was wegen Niederspannung drin stand, sich bei kalten Temperaturen der Motor etwas härter getan hat beim Anlassen (ca. 2sek länger wie nach dem Tausch) und das auch noch die 1. war. Seit dem kommt auch im Fehlerspeicher nichts mehr mit Niederspannung. Außerdem hab ich schon die GPS Antenne getauscht. Hat nichts gebracht. Was komischerweise noch einwandfrei funktioniert ist mein Spurhalteassistent, er greift ganz normal ein wenn ich zu nah an die Linien komme und lenkt selbstständig zurück in die Mitte der Fahrbahn Vielen Dank schon mal im Voraus Gruß Korbi