Batterieladung gering | AUDI Q5

Hallo, ich habe gestern die Wischerposition eingestellt zum wechseln. Dabei habe ich Strom angelassen und noch einiges an Reinigung vorgenommen. Habe vergessen auszuschalten. Weiss nicht genau, ob es von alleine ausging. Heute eingestiegen, kurz wieder nur Strom an ohne Start etwas am Auto gemacht. Gut 4-5 Std gesamt war Strom an, meines Wissens. Heute kam die Meldung ,,Batterieladung gering, Bitte Fahrzeug starten“. Mir war etwas unwohl und ich habe bei Wacker und Döbler prüfen lassen. Daraufhin kam ,,Empfehlung: jetzt ersetzen“. Kann man das so genau diagnostizieren? Fragen: Was würde mich die Batterie mit Einbau bei Audi kosten? Muss die Batterie angelernt werden? Meines Wissens muss das Auto wissen, dass eine neue Batterie eingebaut wurde, sonst lädt sie nur soweit wie die alte Batterie oder liege ich falsch? Neue Werte sind doch sinnvoll oder macht das Batterie Energiemanagement das von alleine? 6 Jahre auf den Tag genau. So alt ist die Batterie. Die letzte Zeit wurde es gering verwendet und hin und wieder Kurzstrecke aber auch gut Autobahn. Was würdet Ihr mir raten? Wie soll ich vorgehen? Und lohnt sich der Aufwand bei Audi zu machen da ich noch Garantie habe ? Mir ist wichtig ob das Anlernen gemacht wird oder nicht. Die Batterie besitzt einen Barcode zur Registrierung, vermutlich die neuen bei Audi auch.