Generatorregler wechseln | MERCEDES-BENZ C-KLASSE T-Model

Hallo zusammen! nach der Meldung „Generator/Batterie Werkstatt aufsuchen „ haben wir mal gemessen, ob der Akku überhaupt geladen wird: Nein. Jetzt hab ich einen neuen Regler besorgt und mein Kollege wollte den wechseln. Er meinte aber, dass er da nicht ran kommt… Meine Frage: muss die LiMa raus, und wenn ja, wie? Oder geht das auch von unten hinten, ohne Ausbau des Generators? Danke schon mal 😊