Unruhiger Lauf im Standgas | AUDI A4 B8 Avant

Hallo zusammen, ich habe etwas Probleme mit meinem A4… Ab und zu hat er im Stand einen richtig unrunden Lauf, als würde er sich verschlucken. Die Drehzahl schwankt um 100-200 Umdrehungen und das ganze Auto wackelt mit. Bei etwas Gas läuft er wieder ganz normal und auch bei erneutem Standgas ist alles wieder in Ordnung, das Problem tritt wirklich nur ab und zu (1-2 mal die Woche) auf. Im Fehlerspeicher ist nichts hinterlegt, der DPF ist aber noch nie getauscht worden bei 220k Kilometer. Meine Vermutung könnte also der in Kombination mit dem Referenzdrucksensor sein, hatte das Problem schonmal jemand? Injektoren wurden vor 2 Monaten mal überprüft und das AGR funktioniert auch einwandfrei. Vielen Dank schon mal