Motor startet teils erst nach kurzem Abklemmen der Batterie | MERCEDES-BENZ SPRINTER 3-t Kasten

Hallo zusammen, ich bin seit ca. 3 Monaten mit meinem teilintegrierten Wohnmobil auf Sprinter-Basis in Europa unterwegs und es werden vermutlich noch weitere 6 Monate folgen :-) Der Sprinter schlägt sich trotz seines Alters sehr gut und unser bisher einiges Problem ist folgendes: Durchschnittlich alle 3 Wochen (mal 1-2 Tage nacheinander aber dann auch gut 4-5 Wochen nicht) will der Motor nicht starten. Vorglühen klappt noch aber danach „klickt“ es nur noch oder auch dreht der Anlasser noch kurz. Die Spannung sackt dabei von gut 11 auf unter 10 V ab. Interessanterweise liegen nach einem kurzen (ca. 10 s) Abklemmen der Batterie (Masse) wieder über 12 V an und der Motor startet als wäre nichts gewesen. Die Starterbatterie wurde vor meinem Kauf bereits vom Wohnmobilaufbau komplett getrennt (vermutlich Bestand das Problem bereits) und es kann nicht zwischen Starterbatterie und Aufbaubatterie hin und her geschalten werden etc. einzig läuft die elektrische Einstiegsstufe und der Kühlschrank im 12 V-Modus über die Starterbatterie (Kühlschrank stellen wir immer erst nach dem Starten des Motors auf 12 V um). Es tritt in unterschiedlichsten Situationen auf. Mal am Morgen nach einer Nacht stehen aber auch mal nach einer kurzen Rast auf nach mehreren Stunden Autobahnfahrt. Hat jemand Ideen, woran das liegen kann?