DSG: Knallen beim Einlegen der Gänge | AUDI A6 C8 Avant

Hallo zusammen, ich habe seit Kurzem ein nerviges Knallen vom DSG. Er schaltet eigentlich ganz normal. Aber wenn ich den 1. oder R Gang einlege, knallt es rein. Manchmal knallt es auch erst rein, wenn ich anfahre. Kommt drauf an, wie ich die Bremse gerade halte. Die Spülung ist laut Hersteller erst in 26.000 km fällig, aber ich wollte sie trotzdem bald vorziehen. Ist das ein Hinweis auf eine verschlissene Kupplung? Oder sind da irgendwelche Lamellen oder Ventile kaputt gegangen? Denn alle anderen Gänge schaltet er normal. Nur bei den erwähnten Gängen knallt es so rein, als würde er viel zu schnell loslassen. Der Fehlerspeicher ist leer! Danke euch