Ruckeln unter Last | FORD S-MAX

Guten Tag, ich fahre einen S-MAX WA6 2.2 TDCi. Wenn ich während der Fahrt, also unter Last bei etwa 3000 U/min, fahre, ruckelt er so extrem, dass man am liebsten aussteigen würde. Der einzige Fehlereintrag zu der Zeit war "AGR", der wurde getauscht. Kein Fehler mehr vorhanden, Dieselfilter zweimal gegen Originale getauscht. Drosselklappe neu, Luftmasse und Ansaugtemperatur ebenfalls neu. Das letzte Mal, während des Ruckelns, habe ich mit der Software nachgeschaut, der Kraftstoffdruck bricht zusammen. Hatte schon jemand einen ähnlichen Fall? Was könnte das Problem sein?