ESC, Servolenkung, ABS Fehler weiterhin | OPEL ASTRA K

Servus! Vielleicht kann mir einer weiterhelfen. Vor ein paar Tagen kam beim Losfahren die Meldung "ESC überprüfen". Außerdem: "Servounterstützung eingeschränkt". Der Fehler ist so, wie auf dem Bild zu sehen. Ich habe einen neuen ABS-Sensor eingebaut, aber es hat sich nichts verbessert. Wenn ich den Fehler lösche, ist er sofort wieder da. Jedes Mal, wenn ich die Zündung anmache, kommt die gleiche Meldung. Den Kabelstrang habe ich schon überprüft. Da ist optisch nichts zu sehen. Wo kann ich noch suchen? Oder könnte es etwas anderes sein? Danke euch!