MMT Getriebe schaltet sporadisch nicht | TOYOTA AYGO

Hallo zusammen, Bei einem Aygo mit dem MMT Auto/Schaltgetrieb, hab ich das Problem das ab und zu der Gang nicht raus bzw. reingeht. Ich stelle das Auto immer in "E" also "Drive" ab, und stelle dann zum Starten, sonst geht es ja nicht, der Wählhebel auf N, und ab und zu blinkt dann die 1 im Tacho und ich kann nicht starten, wenn ich dann Zündung aus mache und wieder an, dann funktioniert es. Genauso passiert es manchmal auch dass ich in "N" bin und starte, dann einen Gang einlege, sowohl vorwärts als auch rückwärts, dass dann das "N" blinkt und der Gang nicht eingelegt wird und ich wieder aus und anmachen muss damit es geht. Vor kurzem wurde die Kupplung erneuert und mit dem Diagnosetester eingelesen. Fahren tut das Auto einwandfrei, schalten funktioniert auch nur ab und zu eben dieses Symptom. Vielleicht hatte das jemand mal, vielen Dank euch allen schonmal im voraus.