Sobald warmer Zustand, beim Anfahren blockiert vorne und Geräusche | AUDI A3

Hallo zusammen, bei dem Auto meiner Freundin, Audi A3 97er gibt es ein Geräusch, ich nenne es mal schleifendes Geräusch wie als wenn was fest hängt und es blockiert dann auch in dem Moment beim anfahren.. Das Phänomen tritt nur auf wenn der Wagen warm ist... Ich habe eventuell den Abs Block im Verdacht als wenn die bremse fest hängt? Ergibt das für euch Sinn das es nur ist wenn der Wagen warm ist? Es leuchtet auch sporadisch die rote Warnleuchte im Cockpit... Man kann zwar noch anfahren und es ist auch nicht jedes mal aber man muss mit mehr Gas fahren das er aus der Blockierung rauskommt... Und einmal hatte ich es beim stärkeren Bremsen das ich es im Pedal gespürt habe und auch zeitgleich ein Geräusch (leichter) wahrgenommen habe.. Danke für eure Tipps