Motor läuft unrund und raucht schwarz | HONDA CR-V I

Hallo, ich habe einen CRV Diesel. Der Motor raucht schwarz beim beschleunigen und im Leerlauf läuft der unrund. Was ich bereits getestet habe ist, Luftmassenmesser und Saugrohr Drucksensor. Brachte keine Abhilfe. Was noch gemacht wurde ist, dass das AGR Ventil gereinigt wurde. Brachte auch keine Besserung. Was ich noch probiert habe ist, wenn ich das AGR Ventil abklemme, dann läuft der Motor normal. Irgendwas ist mit dem System und ich weiß leider nicht mehr weiter. Ich denke, dass das AGR funktioniert, weil der Motor nur im Teillastbetrieb und im Leerlauf nicht richtig läuft, sobald die Abgase hinzu kommen. Hat jemand eine Idee was das sein kann ? Der Motor schüttelt sich dann einen ab. Ansaugbrücke wurde bereits gereinigt Vielen Dank schon mal im Voraus Mfg paddy