Ruckeln / Ladedruckprobleme | AUDI A4 B7 Avant

Hallo zusammen, ich habe seit kurzem ein Problem mit meinem A4 B7 2.0TDI (BPW). Während dem Fahren ruckelt/wummert er sehr komisch. Es ist schwer zu beschreiben, es fühlt sich an als würde man permanent mit dem Gaspedal spielen. Die Ladedruckregelung springt in den Momenten auch auf nahezu 0. Im Fehlerspeicher sind keine Fehler hinterlegt, aber während dem Fahren sieht man in den Messwerteblöcken der PD Elemente, dass diese im Schubbetrieb dauerhaft auf 128 stehen, anstatt wie normal auf 0.0. Laut VCDS bedeutet das "keine Schließzeitidentifikation möglich". Bei der Suche im Internet bin ich auf einen anderen Beitrag gestoßen, der genau das gleiche Problem beschreibt, leider auch ohne Lösung: Hat jemand vielleicht eine Idee? Was mir ebenso aufgefallen ist, dass der Wagen seit diesem Problem sehr aggressiv am Gas hängt. Vor allem, wenn man nicht absolut perfekt schaltet, lässt es einen stark Ruck. Das war vorher auch nicht so. Die restlichen Werte wie Schaltzeiten der PDEs etc. sind alle i.O. Der Fehler kam erst sporadisch und dann irgendwann permanent.