Schwankende Drehzahlanzeige: Batterieprobleme? | BMW X3

Hallo zusammen, ich habe seit ein paar Tagen bei meinem X3 3.0d bemerkt, dass die Drehzahlanzeige im Tacho während der Fahrt zwischen 1200 und 2500 Umdrehungen schwankt. Das tritt nicht nur beim Beschleunigen auf, sondern auch wenn man den Fuß vom Gaspedal nimmt. Die Drehzahl sinkt dann nicht kontinuierlich, sondern ebenfalls mit Schwankungen. Einen Leistungsverlust hat mein Fahrzeug nicht. Kann das etwas mit einer schwachen Batterie zu tun haben? Vor zwei Wochen hatte ich das Problem, dass im unteren Bereich des Tachos die Kilometer und der Verbrauch nicht angezeigt wurden. Nach ein paar Neustarts war alles wieder da und ist es seitdem geblieben. Heute wurde der Fehler „Unterspannung im Fahrzeug“ angezeigt (siehe Bild). Ich habe die Batterie mit einem Multimeter gemessen: Bei ausgeschaltetem Motor hatte sie 12,37 V, bei laufendem Motor steigt sie auf bis zu 14 V. Die Batterie ist noch die originale BMW-Batterie von 2015. Vielen Dank für eure Unterstützung!