Öldrucklampe leuchtet bei Erwärmung | AUDI A3

Hallo zusammen, ich danke euch zuerst für die Hilfe, die ihr mir durch die Kommentare in der Vergangenheit gegeben habt. Ich habe seit einer Woche ein Problem. Wenn mein Auto, ein Audi A3 8L 2001, 1.6 75 KW, Benziner fährt, leuchtet nach 17 Minuten die Öldrucklampe auf, die mit einem Piepton erscheint. Nach meiner Einschätzung leuchtet die Öllampe nicht auf, wenn die Temperatur des Motors 90 Grad im OBD2-Scanner beträgt. Wenn die Temperatur 100-105 Grad im OBD2 erreicht, leuchtet die Motoröllampe. Ich habe 10W40 Mannol und einen Bosch Ölfilter und bin bisher 3500 km mit diesem Öl gefahren. Der Öldrucksensor wurde noch nicht ausgetauscht. Ich habe heute eine Öldruckmessung durchgeführt bei einer Temperatur von 90 Grad und maximal 3000 U/min, aber ich weiß nicht genau, welche Werte es sein sollten. Ich bitte um Hilfe. Schaut euch bitte das Video an. Herzlichen Dank nochmal für eure Kommentare. Vielen Dank.