Nur eine ergänzender Gedanke zu Denis und dem Lenkstockschalter...
Würde auch in die Richtung prüfen.
Weil die Waschanlage wird über einen Taster betätigt und die Wischstufen über einen Schalter - quasi getrennt voneinander.
Denke beide steuern aber das Relais an und somit dürfte Selbiges ok sein.
Da der Wischer ansich ja auch läuft (Ansteuerung) tipp ich eher auf schlechten Kontakt im Inneren des Schalters oder ev. ein Kabelproblem.
Schalte den mal etwas kräftiger durch - hin u. her, bzw. auch mal langsam mit Pause Raste für Raste mit Gefühl.
Wenn dann was zuckt...
Wenn du ohne den Airbag zu tangieren dran kommst, würde ich da testweise nen Spritzer Kontaktspray einbringen.
Besser noch ausbauen u. zerlegen wenn geht.
Könnte sogar u.U. ein Neuteil ersparen.
Schon bei Anderen FZ gehabt, auch bei Lichtschalter, Taster FH usw.
Altes Fett, Staub, Alterung der Kontakte, Feuchtigkeit...