Unruhiger Leerlauf wenn er warm ist | MAZDA 5

Hallo Gemeinde, mein Mazda 5 DW mit dem MZR 2.0 DISI Motor hat einen unruhigen Leerlauf und Startschwierigkeiten, wenn er warm ist. Gebe ich etwas Gas beim Anlassen, geht er an. Wenn er kalt ist, springt er ohne Probleme an. Läuft die Klimaanlage, ist der Leerlauf deutlich ruhiger. Im Bereich zwischen 1000 und 1500 U/min ruckelt er beim Beschleunigen etwas. Der neue Auspuff war schon nach zwei Wochen mit Rus bedeckt. Woran könnte das liegen? Vielen Dank Stefan